职位描述
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职位描述:
任职要求:
研究生及以上学历,机械类等相关专业;
具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;
熟悉物理模拟软件,理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;
熟悉极大似然轨迹,最大后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;
熟悉ros,精通c、c++,熟悉常见数据结构和算法;
了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划;
有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等,熟练使用adams等动力学仿真软件;
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研究生及以上学历,机械类等相关专业;
具有运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验;
熟悉物理模拟软件,理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
具有伺服电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;
熟悉极大似然轨迹,最大后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;
熟悉ros,精通c、c++,熟悉常见数据结构和算法;
了解自动控制原理,熟悉常用控制算法,包括运动控制及运动规划;
有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等,熟练使用adams等动力学仿真软件;
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工作地点
地址:南京玄武区南京-溧水区
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职位发布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
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仪器·仪表·工业自动化·电气
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21-50人
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公司性质未知
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光华路129-3号