南京
经验不限
硕士
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职位描述
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职位描述：
对机械臂进行建模和轨迹规划，搭建控制系统平台，开发机械臂基于位置、速度、视觉伺服和力/扭矩控制的算法。
职位要求：
硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法；
熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，视觉伺服和力/扭矩控制；
熟练使用matlab进行算法仿真和c/c++ 编程实现；
熟悉ros系统并有moveit开发经验优先
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对机械臂进行建模和轨迹规划，搭建控制系统平台，开发机械臂基于位置、速度、视觉伺服和力/扭矩控制的算法。
职位要求：
硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法；
熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，视觉伺服和力/扭矩控制；
熟练使用matlab进行算法仿真和c/c++ 编程实现；
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注：联系我时，请说是在南京人才网上看到的。
工作地点
地址：南京玄武区南京-溧水区
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
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仪器·仪表·工业自动化·电气
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21-50人
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公司性质未知
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光华路129-3号
