工作职责:
1、智能机械臂控制系统研发：
1）设计、开发和优化机械臂的控制系统，确保机械臂的精准控制和稳定运行。
2）结合机器人操作系统（ROS）进行机械臂的功能实现与控制，优化控制架构与模块。
2、轨迹规划与运动控制：
1）负责机械臂的轨迹规划与路径优化，保证机械臂在复杂环境下的运动精度和效率。
2）利用现代控制理论，开发并改进运动学和动力学建模及控制算法。
3、AI技术与机器人感知：
1）结合人工智能技术，提升机器人对环境的感知能力，实现自适应控制。
2）研发基于深度学习或强化学习的算法，提升机械臂在复杂任务中的决策和执行能力。
4、控制器硬件系统支持：
1）具备基础的机器人控制器硬件能力，能够与硬件工程师紧密合作，支持控制系统与硬件的联调工作。
5、跨团队协作与技术研究：
1）与软件、硬件、算法等多个团队协作，推动产品的技术开发与迭代。
2）参与新技术的研究与创新，为公司在智能机器人领域的技术突破提供支持。
任职资格:
1、教育背景：
1）硕士或博士学历，机器人学、自动化、控制工程、计算机科学、机械工程等相关专业。
2、专业技能：
1）熟悉机器人操作系统（ROS），具有ROS系统应用与开发经验，能够高效地进行机器人任务的实现。
2）深入了解智能机器人控制，能够进行控制算法的设计与优化，提升机械臂的智能化与自主性。
3）精通机械臂轨迹规划，具备较强的运动规划和路径优化能力，能解决复杂任务中的运动学与动力学问题。
4）具备AI技术应用的经验，尤其是深度学习、强化学习等技术，能够运用AI算法提升机器人感知与决策能力。
5）对机器人感知技术有一定的了解，能够整合多种传感器信息进行环境感知与交互。
3、硬件能力：
1）具备一定的机器人控制器硬件系统理解，能够与硬件团队协作调试控制器硬件和软件的结合部分。
4、工作经验与能力：
1）至少2年相关领域的工作经验，有智能机械臂控制系统开发和应用经验者优先。
2)具备良好的团队合作精神、沟通能力和解决问题的能力，能够适应高强度研发环境。
5｜、其他：
1）有机器人领域相关项目经验或论文者优先。
2）英语能力良好，能够阅读相关文献并进行技术交流。