南京景曜智能科技有限公司招聘需求

一、公司简介

公司成立于2013年，总部位于江苏南京（在上海浦东建有研发中心）、现有40多名包括博士、硕士、高级工程师在内的高水平技术研发团队，主要从事3D机器视觉、无人驾驶工业车辆、工业机器人和智能移动机器人产品及系统集成的研究和开发，公司核心技术均为自主研发，是一家专注为智能制造和特种服务行业客户提供自动化、智能化技术产品，机器人系统集成整体解决方案的国家高新技术企业。

根植于铁路行业，是行业内自动化、智能化技术产品和整体解决方案的领先供应商，在国内首家研制出枕簧3D视觉智能检测设备、智能检修机器人系统、智能复合型机器人系统等并已经成熟应用于神华、国铁以及中车、城市轨道交通等各路局和车辆段。

二、招聘岗位

C++软件工程师(QT方向)

工作职责：

1.负责工业领域控制流程业务软件的设计和开发；

2.负责产品功能模块设计和代码实现及维护工作；

3.解决产品开发中发现的问题，持续对产品进行改进；

4.对界面技术和交互设计进行优化、扩展；

5.完成软件系统集成工作，对项目实施提供支持；

6.负责软件需求、架构设计文档的撰写。

岗位要求：

1.本科及以上学历。

2.熟练掌握C++11、STL、Boost库，会使用SVN/Git版本管理工具。

3.熟练使用VisualStudio开发工具，熟悉QT界面设计；

4.熟练掌握串口、网络通讯，多线程编程和异步编程；

5.熟悉面向对象的分析和设计，熟练使用常见的设计模式；

6.有良好的沟通与表达能力，能快速理解产品需求并转换成设计实现；

7.具有良好的逻辑思维能力，善于发现问题，可以及时解决问题。

C++软件工程师(ROS方向)

工作职责：

1.完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；

2.根据产品设计需求进行相关机器人业务逻辑功能代码实现与优化迭代；

3.针对项目研发机器人自主定位、激光建图、运动规划等导航运动算法；

4.与运动控制、视觉等相关业务单元通信并相互配合完成测试；

5.解决产品开发中发现的问题，持续对产品进行改进；

6.针对机器人的应用现场调试；

7.负责软件需求、架构、模块设计文档的撰写。

岗位要求：；

1.本科及其以上学历，自动化、通信、计算机或相关专业，985、211毕业优先；

2.熟悉Linux程序架构设计，熟悉数据结构及算法，2年及以上C++开发经验；

3.熟练掌握串口、网络通讯，多线程编程和异步编程；

4.有良好的沟通与表达能力，能快速理解产品需求并转换成设计实现；

5.具有良好的逻辑思维能力，善于发现问题，可以及时解决问题；

6.了解机器人相关关键理论和技术，如定位、SLAM、路径、规划等；

7.有激光导航类机器人项目开发经验者优先；

3D图像算法工程师

工作职责：

1.负责检测类视觉项目的需求分析、算法设计、算法迭代与优化；

2.负责解决较高难度的技术问题，包括目标检测、语义分割、目标分类、场景分类、人脸识别等，分析根因并给出可靠的解决方案；

3.负责图像算法性能分析实验设计、实施和性能提升；

4.负责跟踪机器视觉最新发展趋势；

岗位要求：

1.计算机、自动化相关专业硕士及以上学历。

2.有扎实的计算机视觉与图像处理算法基础，能够熟练应用常用的图像算法，熟悉目标检测、语义分割、实例分割、目标分类、场景分类、人脸识别技术之一，熟悉pytorch，tensorflow框架，有实际视觉方面落地项目；

3.良好的沟通表达能力，团队合作意识；

4.精通C++编程，熟悉常用的数据结构和算法，了解3D物体姿态估计优先；

5.有优秀视觉相关论文优先。

嵌入式软件工程师

工作职责：

1.嵌入式应用软件开发，并持续进行软件和产品的维护迭代；

2.产品方案设计、评审，技术方案关键功能验证与实现；

3.配合硬件工程师进行调试，分析、定位、解决问题

4.项目评估、方案、设计、开发、测试文档编写

岗位要求：

1.自动化相关专业硕士科以上学历。

2.熟练使用TIDSP工作原理及开发环境；

3.熟悉C/C++，熟悉嵌入式Linux等开发流程与常用工具

4.熟悉自动控制数学建模及仿真软件；

5.有轨道交通、电力等行业经验优先；

6.具备良好团队协作精神、良好的沟通、清晰的思路、严谨程序代码设计风格

嵌入式硬件工程师

工作职责：

1.负责产品硬件的需求分析、设计、开发、验证、升级维护；

2.负责控制器硬件原理图设计、电源完整性、信号完整性设计；

3.负责产品硬件器件选型（BOM）、PCB布板、硬件电路的功能调试、性能测试和质量控制；

4.严格按照研发流程、规范、项目管理制度进行研发设计活动；

5.编写相关设计文档和标准化资料；

6.参与相关质量活动，确保硬件设计及实现工作按时保质完成；

7.为生产和售后等部门提供相应的技术支持；

岗位要求：

1、3年嵌入式产品硬件牵头/独立设计经验;

2、具有产品PCB和系统级EMC设计经验，具有伺服驱动或数控产品开发经验优先;

3、具有良好的沟通协调能力及较强的解决问题能力，具有较强的学习能力和团队合作精神;

4、机械设计、自动化、控制理论与控制工程、机电一体化等相关专业，统招硕士及以上学历;

5、熟悉DSP/ARM/FPGA的嵌入式硬件系统设计专业知识;

6、熟悉AutiumDesigner等工具软件。

三、招聘流程